ما الذي يمكن ضبطه على آلة السفر عبر الزمن عندما ترتجف؟

ما الذي يجب علي ضبطه عندما ترتعش آلة العبور؟ تحليل المواضيع الساخنة على شبكة الإنترنت في الأيام العشرة الماضية

في الآونة الأخيرة، أصبحت مشكلة تعديل معلمة PID لطائرة FPV بدون طيار موضوعًا ساخنًا في المنتديات الرئيسية والمنصات الاجتماعية، خاصة بالنسبة لظاهرة الخطأ المتمثلة في "اهتزاز الجسم أثناء الطيران". ستجمع هذه المقالة بين المناقشات الساخنة على الشبكة بأكملها في الأيام العشرة الماضية، وتحلل هيكليًا المنطق الأساسي لتعديل معلمة PID، وتوفر حلولًا قائمة على البيانات.

1. خلفية المواضيع الساخنة

ووفقا لبيانات الرصد الواردة من وسائل التواصل الاجتماعي ومنتديات التكنولوجيا، فقد زاد عدد المناقشات حول المواضيع المتعلقة بـ "اهتزاز آلة السفر" بشكل ملحوظ في الأيام العشرة الماضية. وفيما يلي توزيع الشعبية:

2. العلاقة بين معلمات PID والاهتزاز

عادةً ما يرتبط اجتياز اهتزاز الآلة بعدم توازن ثلاثة معلمات في وحدة التحكم PID:

3. المشاركة في الخطة القتالية الفعلية

استنادًا إلى الحالات التي شاركها Feishou في المناقشات الساخنة، يوصى بخطوات تصحيح الأخطاء التالية:

1.الاختبار الأساسي: قم أولاً بإزالة مشكلات الأجهزة (مثل تشوه الشفرة وانحراف عمود المحرك).
2.قيمة P لها الأسبقية: قم بتقليل قيمة P بخطوات قدرها 5% حتى يختفي التذبذب عالي التردد.
3.متابعة القيمة D: قم بزيادة قيمة D لقمع الارتعاش المتبقي، ولكن يجب مراقبة درجة حرارة المحرك.
4.أنا أقدر الضبط الدقيق:أخيرًا قم بضبط قيمة I لحل مشكلة الانجراف على المدى الطويل.

4. مرجع التكوين الشعبي

تكوين PID النموذجي لآلة العبور مقاس 5 بوصات المستخرجة من أكثر من 200 منشور شائع:

5. المهارات المتقدمة

الميزات الجديدة التي تمت مناقشتها مؤخرًا لـ Betaflight 4.4:

-التصفية الديناميكية: التكيف تلقائيًا مع سيناريوهات الطيران المختلفة
-مرشح دورة في الدقيقة: تقليل الرنين الحركي بشكل فعال
-FF (تغذية للأمام): حل جديد لتقليل الاعتماد على PID

ملخص: يمكن حل 80% من مشكلة الارتعاش للطائرة العابرة من خلال تعديل معلمة PID، ولكن يجب الحكم عليها بشكل شامل بناءً على حالة الأجهزة وبيئة الطيران. من المستحسن أن يقوم الطيارون بجمع البيانات المرجعية في هذه المقالة وتسجيل منحنيات تغيير المعلمة أثناء التصحيح الفعلي.